Il-karatteristika autotune fuq kontrollur PID hija konvenjenti, iżda xi drabi tista' tipproduċi melodija sloppy jew instabbli għal massa termika kbira u bil-mod bħal tank imsaħħan PTFE-. Il-metodu ta' "pass-rispons" jew "bump-test" huwa teknika manwali, miftuħa-loop li ma teħtieġ l-ebda matematika kumplessa. Billi tagħmel bidla waħda u intenzjonata għall-qawwa tal-heater u tosserva kif it-temperatura tat-tank tirrispondi maż-żmien, tiġi żvelata l-imġieba termali fundamentali tas-sistema. Minn dan il-graff sempliċi, il-kostanti ta 'kontroll korretti P, I, u D jistgħu jiġu derivati.
Tħejjija għall-Pass-Test tar-Reazzjoni
It-test jibda bil-heater PTFE fil-mod manwali. It-tank jew il-fluwidu tal-proċess jitħalla jistabbilizza f'temperatura baxxa u stabbli. L-output tal-kontrollur jinżamm kostanti, u jiżgura li s-sistema tkun f'ekwilibriju qabel ma jiġi applikat kwalunkwe pass.
"Il-pass ġentili u intenzjonat fil-poter huwa bħal mistoqsija waħda u ċara, u l-kurva S-bil-mod u li twieġeb tat-temperatura hija t-tweġiba onesta u bla għaġla tal-personalità termali tas-sistema."
Twettiq tal-Pass-Test tar-Reazzjoni
Tiġi applikata pass żgħir u rapidu-bidla fil-ħruġ tal-enerġija tal-heater. Per eżempju, il-qawwa tista 'tiżdied minn 20% għal 30%. Ir-rispons tat-temperatura li jirriżulta huwa rreġistrat bir-reqqa matul iż-żmien. Il-kurva tipikament għandha forma ta' S-, li minnha jistgħu jiġu estratti żewġ parametri ewlenin:
Ħin Mejjet (L): L-intervall bejn l-applikazzjoni tal-pass u l-mument li t-temperatura tibda tinbidel.
Il-Kostanti tal-Ħin (T): Ir-rata li biha t-temperatura togħla wara l-ħin mejjet, li tirrappreżenta kemm is-sistema tirreaġixxi malajr għal bidla fl-input tal-enerġija.
Dawn il-valuri jiffurmaw il-firma termali tas-sistema. Ladarba mkejla, il-ħin mejjet u l-kostanti tal-ħin jistgħu jiġu applikati għal tabelli ta' tfittxija jew regoli ta' rfinar stabbiliti, bħall-metodu Ziegler-Nichols open-loop, biex jiġi kkalkulat:
Qligħ proporzjonali (P)
Ħin Integrali (I)
Ħin Derivat (D)
Il-bidla fil-pass għandha tkun biżżejjed biex tipproduċi rispons ċar tat-temperatura, iżda mhux daqshekk kbira li tirriskja qabża mhux sigura.
L-applikazzjoni tal-Parametri PID Ikkalkulati
Ladarba l-valuri P, I, u D jiġu determinati, il-kontrollur jerġa 'lura għall-mod awtomatiku. Il-PID sintonizzat manwalment issa jopera b'parametri mfassla għad-dinamika termali attwali tat-tank, li jiżgura kontroll tat-temperatura stabbli, reattiv u effiċjenti.
Il-pass rispons test manwali PID tixgħel PTFE heaterteknika tipproduċi linja ta 'kontroll li hija personalizzata għall-kapaċità speċifika tas-sħana, massa tal-fluwidu, u karatteristiċi ta' insulazzjoni tas-sistema.
Konklużjoni
Test manwali ta' pass-reazzjoni huwa mod b'saħħtu, intuwittiv u effettiv ħafna biex jiġi rranġat kontrollur PID għal heater PTFE. Billi tkejjel ir-rispons reali u bla għaġla tas-sistema għal pass intenzjonat fil-qawwa, jinkisbu parametri ta 'kontroll robusti u stabbli. L-aħjar rfinar tal-PID mhuwiex guessed; huwa kkalkulat mir-rispons onest u mkejjel tal-proċess, li jipproduċi sistema li hija kemm sigura kif ukoll ikkontrollata bl-aħjar mod.
